业机器人:平面关节机器人、关节型喷涂机器人、机械加工机器人、精密及重载装配机器人、电焊机器人、弧焊机器人、码垛机器人、涂胶机器人、洁净机器人、浇筑机器人、测量监控机器人、教学机器人、协作机器、人机器人零部件。
常见故障:硬件故障、软件故障、设备故障、人为故障、环境故障,传动部件、控制器、传感器,最常见,构件质量安装使用寿命,系统设置错误,程序指令错误,系统控制错误,系统设置不当、指令书编写错误,外部出现故障,舵机、电源、行程开关、设备链接错误、设备寿命,参数错误,安装错误,温度变化,湿度变化,震动,噪声。
维修方法:诊断故障,信号诊断,线路检查,传统部件、电机、电气部件、传感器排查,维护润滑,电路诊断排查,过热排查,机械部件链接维护,安全使用示教。
变频器:(Variable-frequency Drive)
常见类型:通用性变频器、工程型变频器、行业专用变频器(绕转拉丝行业、矿用防爆、旋切行业、船舶行业、吹膜机行业、电梯行业、机床专用、空压机专用、暖通行业专用、起重机、球磨机、石油、陶瓷、橡胶机械、印刷包装、造纸)直流调速、低压变频配件。
常见故障:过载故障,过热故障,电压、电流不平衡故障,过电压/欠电压故障,失速/过速故障,过电流(短路)故障,载保护故障、短路故障、过流故障等。
维修方案:负载排查,电机检测,散热系统维护,电网电压平衡维护,相间短路,绝缘监测,安装过、欠电压保护装置,调整电压范围、控制回路、编码器故障排查,参数校准,线路检测。