埃斯顿 埃夫特 柴孚 藦卡等多品牌机器人安徽一级代理商售后服务商
合肥专业工业自动化及机器人维修保养调试服务机构
工业机器人维修保养

业机器人:平面关节机器人、关节型喷涂机器人、机械加工机器人、精密及重载装配机器人、电焊机器人、弧焊机器人、码垛机器人、涂胶机器人、洁净机器人、浇筑机器人、测量监控机器人、教学机器人、协作机器、人机器人零部件。


常见故障:硬件故障、软件故障、设备故障、人为故障、环境故障,传动部件、控制器、传感器,最常见,构件质量安装使用寿命,系统设置错误,程序指令错误,系统控制错误,系统设置不当、指令书编写错误,外部出现故障,舵机、电源、行程开关、设备链接错误、设备寿命,参数错误,安装错误,温度变化,湿度变化,震动,噪声。


维修方法:诊断故障,信号诊断,线路检查,传统部件、电机、电气部件、传感器排查,维护润滑,电路诊断排查,过热排查,机械部件链接维护,安全使用示教。



变频器维修

变频器:Variable-frequency Drive

常见类型:通用性变频器、工程型变频器、行业专用变频器(绕转拉丝行业、矿用防爆、旋切行业、船舶行业、吹膜机行业、电梯行业、机床专用、空压机专用、暖通行业专用、起重机、球磨机、石油、陶瓷、橡胶机械、印刷包装、造纸)直流调速、低压变频配件。

常见故障:过载故障,过热故障,电压、电流不平衡故障,过电压/欠电压故障,失速/过速故障,过电流(短路)故障,载保护故障、短路故障、过流故障等。

维修方案:负载排查,电机检测,散热系统维护,电网电压平衡维护,相间短路,绝缘监测,安装过、欠电压保护装置,调整电压范围、控制回路、编码器故障排查,参数校准,线路检测。


伺服系统

伺服系统:伺服驱动器、伺服电机、直流伺服电机、交流伺服电机、永磁交流伺服电机、电机驱动一体机。


常见故障:轴承过热、三相电流不平衡、转速异常、换向器火花、损电现象、速度信号不稳定、编码器裂纹、爬行现状、震动现象、转矩减少、位置误差,点击故障;


维修方案:电源电压绝缘检测启动环境排查轴承检测,接线焊接不良,脉冲校正,换向器维护,增量编码器、绝对式编码器校准、运动故障检测排查,速度环排查,位置校准,数据信号检查。


PLC&工控机系统维修

PLC(可编程逻辑控制器)(Programmable Logic Controller)


常见故障:电源模块、CPU模块、I/O扩展单元、温度测量扩展模块、通讯模块、功能模块、附件等故障。


维修方案:模块更换、线路板焊接维修、数据储存调试。


维修研华、凌华、华北、联想、华硕等品牌工控机


常见故障: 触摸屏不灵敏 开机不显示 花屏黑屏现象   硬盘故障 开机进不去系统等




HMI人机界面触摸屏维修

HMI人机界面(HumanMachine Interface )


常见故障:触摸屏、图控一体化产品、平板电脑、文本终端、HMI软件故障。


维修方案:内部线路链接检测维修更换,显示器内部电路故障、控制卡主机故障检测,通讯故障排查。