工业机器人常见故障与维修方法

工业机器人：平面关节机器人、关节型喷涂机器人、机械加工机器人、精密及重载装配机器人电焊机器人弧焊机器人码垛机器人涂胶机器人洁净机器人浇筑机器人测量监控机器人教学机器人协作机器人机器人零部件。

常见故障：硬件故障、软件故障、设备故障、人为故障、环境故障，传动部件、控制器、传感器，最常见，构件质量安装使用寿命，系统设置错误，程序指令错误，系统控制错误，系统设置不当、指令书编写错误，外部出现故障，舵机、电源、行程开关、设备链接错误、设备寿命，参数错误，安装错误，温度变化，湿度变化，震动，噪声。

维修方法：诊断故障，信号诊断，线路检查，传统部件、电机、电气部件、传感器排查，维护润滑，电路诊断排查，过热排查，机械部件链接维护，安全使用示教。