伺服电机常见故障及维修方法

伺服电机：直流伺服电机、交流伺服电机、永磁交流伺服电机、电机驱动一体机

常见故障：轴承过热、三相电流不平衡、转速异常、换向器火花、损电现象、速度信号不稳定、编码器裂纹、爬行现状、震动现象、转矩减少、位置误差，点击故障；

维修方案：电源电压绝缘检测启动环境排查轴承检测，接线焊接不良，脉冲校正，换向器维护，增量编码器、绝对式编码器校准、运动故障检测排查，速度环排查，位置校准，数据信号检查。